Ρομπότ χρησιμοποιεί δάχτυλα σαν μετροταινία για να πιάνει και να μαζεύει φρούτα. Μηχανικοί στο Πανεπιστήμιο της Καλιφόρνια στο Σαν Ντιέγκο ανέπτυξαν ένα νέο στυλ ρομποτικής μηχανής συλλογής φρούτων, εμπνευσμένη από τις μετροταινίες.
Η ερευνητική ομάδα δημοσίευσε τη διαδικασία και τον σχεδιασμό του ρομπότ Grip-tape στο περιοδικό Science Advances στις 9 Απριλίου 2025, με το grip να σημαίνει «Grasping and Rolling In-Plane».
Ο σχεδιασμός προήλθε από προσπάθειες ανάπτυξης ρομποτικών χειριστών με μεγάλη εμβέλεια και μικρό όγκο αποθήκευσης.
«Μας αρέσει να αναζητούμε μη παραδοσιακούς, μη διαισθητικούς μηχανισμούς ρομπότ. Η μετροταινία είναι μια τόσο υπέροχη δομή λόγω του συνδυασμού απαλότητας και ακαμψίας της», δήλωσε στα πανεπιστημιακά μέσα ενημέρωσης ο Nick Gravish, επικεφαλής συγγραφέας της εργασίας και μέλος ΔΕΠ στο Τμήμα Μηχανολόγων και Αεροδιαστημικής Μηχανικής του UC San Diego.
Τα χαρακτηριστικά του ρομπότ το καθιστούν ιδανική επιλογή για ρομποτική συλλογή φρούτων, καθώς τα αμφίδρομα ελατήρια-δάκτυλα επιτρέπουν μια πληθώρα δυνατοτήτων χειρισμού, όπως μετατόπιση, περιστροφή, στρίψιμο και μεταφορά πολλαπλών αντικειμένων.
«Οι διαφορετικοί τρόποι ενεργοποίησης της ταινίας Grip-tape θα μπορούσαν να είναι ιδιαίτερα χρήσιμοι σε εφαρμογές συλλογής, για παράδειγμα, το να απλώσετε το χέρι σας και να πιάσετε ένα φρούτο, να το στρίψετε από το φυτό και στη συνέχεια να το ανασύρετε και να το μεταφέρετε πίσω σε ένα κεντρικό σώμα για επιθεώρηση», ανέφερε το ερευνητικό άρθρο.
«Ενώ αυτές οι λειτουργίες μπορούν επίσης να επιτευχθούν με ορισμένες προηγούμενες μελέτες σε ενεργές επιφάνειες, η ταινία Grip-tape προσφέρει πλεονεκτήματα στην απαλή πρόσφυση και την εύκολη πρόσβαση. Η εύκαμπτη και ελατηριωτή φύση της τελικής άρθρωσης θα επέτρεπε τον έλεγχο της δύναμης κατά τη συγκομιδή των προϊόντων και θα μείωνε την πιθανότητα πρόκλησης ζημιάς σε ένα φρούτο κατά τη συγκομιδή του.»
Οι ερευνητές έχουν δείξει ότι η ταινία Grip-tape είναι ήδη ικανή να πιάνει αντικείμενα ποικίλων σχημάτων και σκληροτήτων, όπως μεμονωμένα λεμόνια, πορτοκάλια, ντομάτες και ολόκληρα κλήματα ντομάτας.
Σύμφωνα με πανεπιστημιακά μέσα ενημέρωσης, οι επόμενες εκδόσεις της λαβής θα μπορούσαν να βελτιώσουν την αρχική, προσθέτοντας προηγμένους αισθητήρες και ανάλυση δεδομένων με τεχνητή νοημοσύνη, έτσι ώστε η λαβή να μπορεί να λειτουργεί αυτόνομα.
FruitNet
