Το υβριδικό ρομπότ Icaro X4 καταπολεμά τους μύκητες του αμπελώνα χωρίς χημικά..

Η Ιταλική εταιρεία Free Green Nature παρουσίασε ένα αυτόνομο υβριδικό ρομπότ, σχεδιασμένο για την καταπολέμηση μυκητιασικών ασθενειών στους αμπελώνες χωρίς να βασίζεται σε χημικές επεξεργασίες. Το Icaro X4 είναι εξοπλισμένο με εξειδικευμένες λάμπες UVC που στοχεύουν και αποτρέπουν την αναπαραγωγή επιβλαβών μυκήτων όπως ο περονόσπορος και ο ωίδιος.

Το Icaro X4 λειτουργεί αυτόνομα όλο το εικοσιτετράωρο, τροφοδοτούμενο από έναν κινητήρα ντίζελ που επαναφορτίζει την μπαταρία του ενώ χρησιμοποιείται. Σύμφωνα με το Free Green Nature, το Icaro X4 είναι το πρώτο υβριδικό ρομπότ στον κόσμο που μπορεί να ελέγχει μυκητιακές ασθένειες χωρίς τη χρήση χημικών. Το πρωταρχικό καθήκον του ρομπότ είναι να διασφαλίσει ότι οι μύκητες δεν πολλαπλασιάζονται. 

Χρησιμοποιώντας την τεχνολογία ακριβείας RTK, το Icaro X4 είναι σε θέση να λειτουργεί αυτόνομα, ακόμη και χωρίς δορυφορικό σήμα, βασιζόμενο σε ένα σύστημα 3D όρασης που το βοηθά να πλοηγείται σε προκαθορισμένους διαδρόμους. Σε περίπτωση δυσμενών καιρικών συνθηκών, όπως βροχή, το ρομπότ μπορεί να κληθεί πίσω στη βάση του ή να σταματήσει τη λειτουργία του με σβηστές τις λάμπες UVC μέχρι να βελτιωθεί ο καιρός.

Το Icaro X4 λειτουργεί αυτόνομα όλο το εικοσιτετράωρο, τροφοδοτούμενο από έναν κινητήρα ντίζελ που επαναφορτίζει την μπαταρία του ενώ χρησιμοποιείται. 

Τροφοδοτείται από τριφασικό κινητήρα χωρίς ψήκτρες

Καθένας από τους τροχούς του Icaro X4 τροφοδοτείται από έναν τριφασικό κινητήρα χωρίς ψήκτρες, ο οποίος παράγει μέγιστη ισχύ 13 kW (4.000 Nm). Με σύστημα διεύθυνσης 180° σε όλους τους τροχούς, το ρομπότ μπορεί να στρίψει μόνο του. Ο συμπαγής σχεδιασμός του επιτρέπει να λειτουργεί σε στενές σειρές αμπελώνων έως και 1.800 mm και οι λάμπες UVC μπορούν να εκτείνονται σε ύψος 2.700 mm.

Το σύστημα GNSS RTK ενισχύεται από ένα σύστημα τρισδιάστατης όρασης που διαθέτει κάμερες TOF (Time of Flight). Πριν από την ανάπτυξη, ο αμπελώνας χαρτογραφείται και το σύστημα γεωαναφέρεται σε διάφορους παράγοντες όπως εμπόδια, προτιμώμενες διαδρομές, θέσεις εκκίνησης και στάσης και σημεία ανεφοδιασμού. Αυτό διασφαλίζει ότι το Icaro X4 μπορεί να πλοηγηθεί αποτελεσματικά και με ασφάλεια χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.

Επιπλέον, το Icaro X4 είναι εξοπλισμένο με κάμερες και στις τέσσερις πλευρές, παρέχοντας θέα 360° για τον εντοπισμό κοντινών ανθρώπων και ζώων. Η λειτουργία του ρομπότ βελτιστοποιείται περαιτέρω από έναν μετεωρολογικό σταθμό που παρακολουθεί τις συνθήκες πεδίου. Ένας αλγόριθμος αναλύει τα δεδομένα του καιρού και καθορίζει τις καλύτερες ώρες για να εκτελέσει το ρομπότ τη μυκητιακή του θεραπεία. Όλα τα δεδομένα πλοήγησης αποθηκεύονται με ασφάλεια σε διακομιστές και είναι προσβάσιμα για έλεγχο ανά πάσα στιγμή.

Ο συμπαγής σχεδιασμός του Icaro X4 του επιτρέπει να λειτουργεί σε στενές σειρές αμπελώνων τόσο σφιχτές όσο 1.800 mm και οι λάμπες UVC μπορούν να εκτείνονται σε ύψος 2.700 mm.

Χορτοκόπτης

Το Icaro X4 έχει επίσης την επιλογή εγκατάστασης πίσω ανύψωσης που μπορεί να υποστηρίξει έως και 450 κιλά. Αυτός ο ανελκυστήρας επιτρέπει στο ρομπότ να μεταφέρει και να αναπτύξει ένα εξειδικευμένο χλοοκοπτικό, το οποίο μπορεί να επεκταθεί σε πλάτος 2.400 mm.

Όσον αφορά τις προδιαγραφές, το Icaro X4 έχει μήκος 3.085 mm, πλάτος 1.550 mm και ύψος 2.700 mm με τις λάμπες σε έκταση (1.150 mm όταν οι λάμπες είναι κλειστές). Το ρομπότ ζυγίζει 1.450 κιλά και έχει ακτίνα στροφής 900 χλστ. Απαιτεί ελάχιστο χώρο 3 μέτρων στο τέλος των σειρών για να στρίψει αποτελεσματικά.

Το υβριδικό σύστημα ενσωματώνει μια μπαταρία 10 kWh 48 Vdc, που τροφοδοτείται από έναν δικύλινδρο κινητήρα diesel Kohler (11,5 kW @ 3.000 rpm) και είναι εξοπλισμένο με ρεζερβουάρ καυσίμου 70 λίτρων για εκτεταμένη λειτουργία.

Το Icaro X4 είναι διαθέσιμο προς πώληση στην ΕΕ στην τιμή των 160.000 € (168.000 $ ΗΠΑ σύμφωνα με τη συναλλαγματική ισοτιμία της 3ης Δεκεμβρίου 2024). Στην τιμή αυτή περιλαμβάνεται η θέση σε λειτουργία και η εγκατάσταση του μετεωρολογικού σταθμού.

Πηγή

Future Farming